电缆托架起着导引和保护电缆、液压或气动软管的作用。他们限制最小弯曲半径，从而限制弯曲应力，而弯曲通常限于一个平面。可屏蔽和保护电缆，防止磨损，防止被卡在移动机器中，避免缠绕。
为使此操作有效，必须将电缆托架与机器正确连接。根据所用电缆托架的型式而定。最起码，要用终端连接器(endconnector)、安装表面或接线盒，使所有电缆支架都牢牢固定。视其种类而定，可能还需要其他轨道或固定方式。
拖链式电缆托架是最常用的类型，是把弯曲限制在一个平面上，通常应用于线性运动。这类支架通常在每一端都有一个特殊的连接，上面有一个包括紧固件孔的平面。可直接用螺栓将其固定在平面上，或一般固定在斜架上，以使其与电缆垂直的表面固定。电缆支架的长度可以是标准长度，每一端都有末端连接器，或者是模块结构。模块电缆支架由单个链节组成，通常通过推拉联接器连接在一起。当建造这些模块化的电缆支架时，必须指定和安装一个末端连接器。
若拖链是在导向槽内工作，通常较长的长度超过5米的拖链将更加可靠。此通道部分提供一个低摩擦表面，使电缆导引装置可在该表面上工作而不卡死。导流槽必须牢固地固定在机器或地面上。对此，他们通常要定期地安装支脚。
多柔性电缆支架可任意方向弯曲，一般用于多轴机器人。这类电缆支架仍需在每端进行固定，但通常也需要在中间的多个点进行固定。多柔性电缆支架通常连接在接线盒的每端。沿着长度方向，用夹子将链节固定在接线盒中间点上。在支架圆周周围有夹子，并在其安装了支脚，用螺栓使卡子与表面固定。