1、增量型编码器
除了普通级编码器的ABZ数据信号外，增量型伺服编码器还有UVW数据信号，但现阶段国内和初期的进口伺服大多采用这种方式，线路较多。
2、绝对值型伺服电机的编码器
增加旋转式编码器，导出单脉冲，通过计数仪器可以知道其部位，在编码器不动或断电的情况下，通过计数仪器的内部结构记忆力记住部位。 这样，在切断电源后，编码器不能有所有的移动。 咨询工作中，在编码器导出单脉冲的过程中，不能有干扰而丢失单脉冲。 否则，机械设备的记忆力会有0点偏差，很难知道偏差的量。 只有发生了问题的制造结果才知道。
处理方式提高定位点，编码器每次通过定位点时，将参考部位调整为计数器的记忆力部位。 在定位点之前，无法保证部位的精度。 因此，在工业自动化中，有在每次实际操作时寻找定位点，开始零钱交换等方式。例如，复印机扫描仪的准确定位是增量式编码器的原理，每次启动时大家都会发出啪啪的声音，这就是参照0点开始工作。
这种方式对于许多工业自动化工程项目相对不便，更因为不允许起步换零钱(起步后需要了解准确的部位)，所以具有正面编码器的产生。
肯定型旋转光电编码器由于每个部位都是肯定的、唯一的、抗干扰的、不需要断电记忆力，已经越来越普遍地应用于各类工业生产体系中的视角、尺寸测量和精确定位操作。
编码器光学编码盘上面一定有很多刻度。 各自的刻度分别是2线、4线、8线、16线。 配置，这样，在编码器的各个部位，读取各个刻度，通过开/关，得到从2的零次方到2的n-1次方的唯一的二进制码(灰色)组，将其称为n位肯定编码器。 这样的编码器由码盘的机械部位决定，不会受到电源断开、噪声的影响。
肯定编码器由机械部位决定的各部位的唯一性。 它不需要记忆力，不需要找定位点，也不需要经常数数，需要什么时候了解部位，什么时候加载那个部位。 这样可以进一步提高编码器的抗干扰特性、数据的安全性。
编码器在准确定位方面优于添加量子编码器，因此越来越多地用于伺服电机。 肯定型编码器由于其高精度，导出位数大，保持并行导出状态，需要保证其每一位的导出数据信号的连接非常好，对于比较复杂的工作情况需要防护，连接电缆芯数大，会产生很多麻烦和安全性。 因此，肯定编码器在多位导出中通常选择并行处理导出或总线导出。 德国制造的肯定型编码器的并行处理导出中最常用的是SSI (同步并行处理导出)。
从单圈肯定式编码器到单圈肯定式编码器，旋转单圈肯定式编码器，在旋转过程中准确测量光码盘各轨道的刻度，获得唯一代码。 当旋转超过360度时，代码又回到起点。 那样就不符合肯定代码的唯一原则了。 这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的精确测量，称为单圈肯定式编码器。 要准确测量旋转超过360度的范围，需要应用单圈肯定式编码器。
编码器厂家应用钟表齿轮机械的基本原理，在管理中心码盘的转动时，在传动齿轮另一码盘(或多组传动齿轮、多组码盘)的基础上，在单圈编码的基础上增加匝数码，编码器这样的肯定编码器被称为单圈式肯定编码器，同样由机械部位决定代码，各部位的代码不重复，不需要记忆力。单圈编码器的另一个优点是检测范围广，具体应用一般比较丰富，装配时无需找零点，只需以某个中间环节为起点即可，大大简化了装配调整的难度系数。 单圈肯定编码器在长短准确定位方面具有优势，目前欧洲新上市的伺服电机基本采用单圈绝对值型编码器。
3、正弦波伺服电机编码器
是以轴为中心的光学码盘，上面有环状的通、暗的刻度，装载光学的收发元件，由得到的4组正弦波形数据信号构成a、b、c、d，各自的正弦波形偏离相位角90度(相对于该频率为360度) 每转一次导出这样的z相单脉冲，意味着归零参考位。
普通级正余弦编码器具有相当于波形数据信号的增量式编码器的AB正交和数据信号的一对正交和的sin、cos1Vp-p数据信号，每一周重复2048等多个数据信号周期时间； 及这样涨价量的对称三角波Index数据信号，与增加量式编码器的z数据信号相同，绕一周通常会发生这样的情况； 该正余弦编码器本质上也是该增量式编码器。 另外一个正弦波编码器除了具有如上所述正交和的sin、cos数据信号之外，还具有仅绕这种数据信号的周期时间的相互正交和的1Vp-p一周的一对正弦波c、d数据信号，假设c数据信号为sin，则d数据信号为cos 不仅可以得到比原始数据信号的周期时间更精密的名称检查画面分辨率，而且例如通过用2048细化2048线的名称检查画面分辨率，可以得到每转400万线以上的名称检查画面分辨率。 目前，很多欧美的伺服制造商都呈现了这样高分辨率的伺服系统，但国内制造商还不普遍； 另外，通过细分带有c、d数据信号正余弦编码器的c、d数据信号，也能够表示每转的肯定位置信息，
正弦波伺服电机编码器的优点是可以在不选择高频通信的情况下高精细地细分伺服驱动器。