交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。
关于交流伺服电机的优点
(1)低噪音
交流伺服电机在运行的时候相对于其他电机会比较安静一些，非常适合一些对于环境有比较高要求的场景。
(2)高效率
交流伺服电机为很多场景的运用提供了高效率，可以轻松应对各种场景，并且大幅度地降低热量，减少磨损和退化。
(3)使用寿命长
交流伺服电机的设计可以实现比较持久的性能，只要使用得当，定期维护，一般使用寿命都会比较长。
(4)功能规格齐全
作为使用比较广泛的一款电机，交流伺服电机有多种规格和尺寸可以选择，满足各行的使用需求。
伺服电机选型主要考虑以下几点
(1)惯量匹配和负载惯量，这个是关系到设备运行的稳定性和精准度
(2)负载转矩
(3)伺服电机的最高转速多少
(4)空载的加速转矩 这个关系到电机在开始运行从零到额定转速的时间快慢
(5)连续过载时间
(6)电机品牌选择
伺服线束
伺服线束是专门用于连接伺服系统中的各个元件，为伺服电机马达提供供电控制，极佳的高频响应特性，极小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟最小，大大地提高了伺服电机的工作效率。因为伺服电机的编码器电压都很低，需要带屏蔽层来抵抗各种电磁干扰，保护自身的信号不受干扰。一般伺服线束包括：伺服信号控制线、伺服动力线、伺服编码器线、伺服刹车线、以太网线、MIL电缆线、伺服电缆线、D-SUB电缆线、MDR电缆线、FCN电缆线等。